Cálculo y Diseño

 Sistema de Coordenadas del Vehículo

 

Cotas Principales del Vehículo

a. Longitud Total
b. Ancho Total
c. Altura Total
d. Distancia entre ejes o batalla
e. Ancho de vía
f. Mínima altura a la base del vehículo
g. Longitud interior
h. Anchura interior
i. Altura interior
j. Saliente frontal
k. Saliente trasero
l. Ángulo de aproximación
m. Ángulo de salida

 

 

Fuerzas sobre el Vehículo

forces-on-vehicle

Cargas Estáticas

Wfs= Wc/L
Wrs= Wb/L
Wfs: Peso estático en el eje delantero
Wrs: Peso estático en el eje trasero

Ecuaciones de aceleración

Fx = M.ax = Wax/gc
P = Fx.V
ax = Fx gc/W = Pgc/(VW)
ax / gc = P/(VW)

Cargas Dinámicas

Inclinación (θ)

Wf = Wfs – Whθ/L
Wr = Wrs + Whθ/L
Wf: Peso dinámico en el eje delantero
Wr: Peso dinámico en el eje trasero

Aceleración

Wf = Wfs – Whax/(Lgc)
Wr = Wrs + Whax/(Lgc)
ax: aceleración en dirección X
gc: aceleración de la gravedad

 

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